lpc1114看门狗_中断

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配置为不喂狗引起中断,在一定时间内没有喂狗将不会引起单片机复位而是进入看门狗中断。

当引起中断后,进入中断函数,然后退出来继续从刚才进入的地方执行。需要特别注意的是,这时候看门狗计数器不再递减,也就是说,即使现在不喂狗,也不会引起看门狗中断了。这时候,程序相当于缺少了看门狗功能,如果程序在接下来的运行过程中再次跑飞,就真的“让程序再飞一会儿”了。说到这里,似乎看门狗中断的功能毫无用处了。不过,Ration想到了一个看门狗中断的妙用,我们可以在中断函数里面做一些非常紧迫的事情(例如,关闭热水器电源),然后再用软件复位功能,把单片机复位,这样,不但可以达到让单片机复位的效果,还能起到多层保护的作用。

下面做一个示例,开启看门狗中断后,让单片机间隔一定时间给串口发送字符‘A’,在看门狗中断函数里面,让单片机给串口发送字符‘B’。这样,打开串口调试助手,就可以看到实验效果了。

新建一个工程,结构如下图所示:

新建看门狗例程

uart.c文件的介绍,请看第四章内容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3节的一样。

在main.c文件中,输入以下代码:

  1. #include “lpc11xx.h”
  2. #include “wdt.h”
  3. #include “uart.h”
  1. void delay(void)
  2. {
  3. ???uint16_t i,j;
  1. ???for(i=0;i<5000;i++)
  2. ???for(j=0;j<280;j++);
  3. }
  1. /******************************************/
  2. /* 函数功能:看门狗中断服务函数?????????? */
  3. /* 说明:当MOD值设置为0x01时,如果没有及时*/
  4. /*?????? 喂狗,将会进入这个中断函数。???? */
  5. /******************************************/
  6. void WDT_IRQHandler(void)
  7. {
  8. ???LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2);?????????? // 清看门狗超时标志位WDTOF
  9. ???// 在下面可以写入当看门狗中断发生时你想要做的事情
  10. ???UART_send_byte(‘B’);
  11. ???delay();//等待数据发送完成
  12. ???NVIC_SystemReset();
  13. }
  1. int main()
  2. {
  3. ???UART_init(9600);
  4. ???WDT_Enable(0); // 看门狗初始化,1秒钟之内喂狗
  5. ???NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
  1. ???while(1)
  2. ???{
  3. ??????delay();
  4. ??????//WDTFeed();
  5. ??????UART_send_byte(‘A’);
  6. ???}
  7. }

第23行,从主函数开始看起。

第25行,初始化串口波特率为9600。(关于此函数的详细说明,请看第四章内容。)

第26行,开启看门狗。

第27行,开启NVIC看门狗中断。

第28行,进入while死循环,间隔一定时间给串口发送字符‘A’。

第15~22行,定义了串口中断服务函数。

第17行,给WDMOD寄存器bit2写0,清看门狗超时标志位WDTOF。(如果不清此位,进入中断函数后,就出不去了。)

第19行,给串口发送字符‘B’。

第20行,等待字符‘B’发送完毕。(没有此延时,单片机没有成功发送完数据,就执行下一句复位单片机了。)

第21行,引用复位函数复位单片机。

复位函数:NVIC_SystemReset()

  1. #define ??SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos ????????16
  2. #define?? SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos???? 2
  3. #define?? SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk??? (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)
  4. __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
  5. {
  6. ???__DSB();
  7. ???SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
  8. ???__DSB();
  9. ???while(1);
  10. }

此函数是软件复位单片机,位于core_cm0.h文件中,我们可以直接拿来用。只要在头文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函数用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令:数据同步隔离指令,用来等待之前的所有指令完成。

  1. ???SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

结合寄存器定义,可以看出,该函数第8行是在给bit31:16写0x05FA,然后给bit2位写1。

第10行等待复位。